Το 1960 ιδρύθηκε με την ονομασία «Ψυχοπαιδαγωγικό Κέντρο». Χάρη στις συντονισμένες προσπάθειες των εθελοντών και ευεργετών του.
Το 1964 ιδρύεται η εταιρεία περιορισμένης ευθύνης με την ονομασία «Ίδρυμα Προστασίας Καθυστερημένων Ατόμων Λεμεσού» .
Το 1980 μετονομάζεται σε ‘’ Άγιος Στέφανος’’, ένας μη κερδοσκοπικός, εθελοντικός οργανισμός.
Το 1993 απέκτησε ιδιόκτητη στέγη, 2500 τμ.. Στο Κτίριο στεγάζονται το οικοτροφείο και τα γραφεία της διοίκησης του ιδρύματος, ( Λεωφόρου Σπύρου Κυπριανού, στη Λεμεσό).
Το 1993 δημιουργεί το Κέντρο Ημέρας Κέντρο Ημέρας που αποτελεί το χώρο επαγγελματικής εκπαίδευσης κατάρτισης και ψυχαγωγίας των ατόμων με νοητική αναπηρία που διαμένουν με τις οικογένειες τους ή στις κατοικίες.
Το 1996 εντάχθηκε στο πρόγραμμα της ΥΚΕ (Υπηρεσίες Κοινωνικής Ευημερίας ) Δημιουργεί την πρώτη κατοικία κοινωνικής ένταξης όπου συγκατοικούν 5 άτομα, τα οποία εργάζονται κάτω από συνεχή επίβλεψη και εκπαιδεύονται στην αντιμετώπιση των καθημερινών τους αναγκών.
To 1998 ένα καινοτόμο πρόγραμμα απασχόλησης ξεκίνησε στο οργανωμένο πλαίσιο της δομής. Πρόκειται για εξατομικευμένη καθοδήγηση με στήριξη ατόμων ΑμεΑ στην αγορά εργασίας με το τμήμα Κοινωνικής Ενσωμάτωσης.
Το 1999 κάνει έναρξη την δεύτερη κατοικία κοινωνικής ένταξης.
Το 2013 ήρθε η στιγμή για τη νέα Στέγη και ανοίγει την πόρτα η Τρίτη κατοικία κοινωνικής ένταξης.
Το 2020 δημιουργεί την τέταρτη κατοικία με άτομα που δεν εργάζονται , αλλά παρακολουθούν καθημερινά πρόγραμμα επαγγελματικής εκπαίδευσης και κατάρτισης στο Κέντρο Ημέρας .
Το 2021 υλοποιεί τη μέθοδο Παραγωγική Προστατευμένη Εργασία Βιολογικού Σαπουνιού και λειτουργεί μια κοινωνική επιχείρηση , ένα ηλεκτρονικό εμπορικό κατάστημα πώλησης των προϊόντων (e shop )